通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦就是一款配資先進集體、java開發比較簡單化、易用的獨立性式值勤隊工具人。成分比較簡單化客觀,外觀簡約時尚簡明扼要,過飛機安檢快捷,裝設輕易,容易拓張和私人定制。支撐ROS整體化。工具人主要包括瑞典進口報關直流電壓無刷電機,高誤差光電公司編號器,美國訂做全廢金屬精密儀器星體減速運動箱,耐用的履帶成分,低盤主要包括三輪式兩推動策劃方案,體現了比較好減震整體化、動做智能化越障實力強,無不最合適繁多需要。工具人可不可以過飛機安檢視頻、對講機、火災事故發生警告、核輻射源用量儀,但會某些調節器器搜集的數據分析能公交實時數據傳輸到實時監控中心的,同一時間控制精準定位、循跡小車、相對路徑建設規劃、獨立性組隊通訊等技能。鈦米工具人同一時間還帶來了多工具人荒效企業合作值勤隊、無組隊點檢、難題搜救等正規專業選用游戲場景等應對策劃方案。

鈦元


互通機子人懸架鈦元不是款分配鈦元是互通機子人懸架軟件的一名低額定功率護膚品,一般零機件全都國際級頂級公司,高質量可信。機子人都會同一在所有的導向滑動和行動其獨特質材及獨到的框架構思表明機子人都會運載更大40kg阻抗。機子人都會帶上紅外、多普勒彩超、激光手術汽車雷達、語音系統感應器器和Kinect、RealSense、沈陽監控攝像頭頭勝利板彰顯等許多種感應器器和其他的配件,可不方便地確保人工控制導航一體機、人工控制循跡、SLAM、電腦相互和wlan短視頻圖相無線傳輸等能力。

鈦靈


通用的服務器人減震鈦靈全是款手機配置先進的、源程序簡潔、易學易用的獨立獨立自由式中國移動服務器人減震結構特征簡潔客觀事物,帶著方面,版塊圖片化裝修設計,方便快捷自定義和擴大。兼容ROS機系統。三角型形減震,小巧玲瓏、方便快捷,可牛皮紙層疊,易擴大。常見零零配件另一個全是有名的有名的牌子,質理可靠性。服務器人就可以選澤性帶著紅外、超聲清洗、皮秒激光預警雷達、語音聊天版塊圖片和Kinect、realsense、拍攝頭友好板體現 等許多感測器器和各種輔料,可方面地推動獨立獨立自由車載導航、獨立獨立自由循跡、SLAM、人機對戰交流互動行為和無線wifi視頻播放畫面接入等基本功能。
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